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SRS-CR01 气动爬杆机器人实训装置

装置介绍:

      本装置由多气缸组合结构完成爬行动作,所有气缸采用高精度短行程缸,包含多种电磁阀组合控制,结构新颖设计巧妙,设有行程缓冲装置从硬件上保护设备,同时设有限位行程开关装置提供电信号反馈从软件上保护设备安全,当模型超行程时,能迅速可靠的使所有机构停止运动并做到位置保持,另外在其行程范围内应设有多个非接触式感测装置作为定位信号,完成点对点爬行运动控制、多点组合折返爬行运动控制、计数定位爬行控制,往返运动控制,在实际控制中充分展现各电磁阀的应用场合的各自特点和性能,该设备有助于引导学生的思考和专研。

 

技术指标:

      1.工作电压:DC24V,4.5A
      2.环境温度:-10℃—40℃;环境湿度:≤85%(25℃);
      3.外形尺寸:长×宽×高=1000*160*200mm;
      4.整机消耗:≤250W;
      6.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准;
      7.气源工作压力:0.4Mpar-0.8Mpar
      8.爬行定位精度:≤±0.5mm

 

实训项目:

      1.PLC输入输出回路和控制回路的学习
      2.气动技术的学习
      3.各类电磁阀控制方法及应用场合和特性的学习
      4.PLC对电磁阀控制的各种实行方法的学习
      5.气动爬行机器人控制原理学习
      6.PLC基本指令的学习
      7.爬行机器人单步爬行控制程序的学习v       8.限位状态紧急处理程序的学习
      9.点对点往返运动控制程序的学习
百姓神彩注册登录app       10.多点折返运动、连续往返爬行控制等实验项目的学习

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